ABB**自动装配机器人IRB120/IRB120T
详细描述
主要应用
装配 、上下料、物料搬运、包装、涂胶等
IRB 120是ABB机器人部2009年9月推出的小机器人和速度快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队**自主研发的一款新型机器人。
ABB推出一款迄今小的多用途工业机器人&**sh;&**sh;紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。
在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120**的经济性与**性，具有低投资、高产出的优势。
IRB 120的工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，**适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、**、**、研究等领域。
为缩减机器人占用空间，IRB 120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。
主要性能
荷重（Kg）：3
工作范围（m）：0.58
防护等级：标配：IP30 . 选配：IPA认证清洁度5级
安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度
重复定位精度(RP)(mm)：0.01